Que fai un servomotor?

Un servomotor recibe un sinal de comando dun sistema de control, amplifica o sinal e transmite corrente eléctrica a un servomotor para producir un movemento proporcional ao sinal de comando. Normalmente, o sinal de comando representa unha velocidade desexada, pero tamén pode representar un par ou unha posición desexados.

Función

Un servoaccionamento recibe un sinal de comando dun sistema de control, amplifica o sinal e transmite corrente eléctrica a unservomotorpara producir movemento proporcional ao sinal de comando. Normalmente, o sinal de comando representa unha velocidade desexada, pero tamén pode representar un par ou unha posición desexados. Asensorconectado ao servomotor informa do estado real do motor ao servoaccionamento. O servoaccionamento compara entón o estado real do motor co estado do motor ordenado. Despois altera a tensión,frecuenciaouancho de pulsoao motor para corrixir calquera desviación do estado comandado.

Nun sistema de control configurado correctamente, o servomotor xira a unha velocidade que se aproxima moito ao sinal de velocidade que recibe o servoaccionamento desde o sistema de control. Pódense axustar varios parámetros, como a rixidez (tamén coñecida como ganancia proporcional), o amortecemento (tamén coñecido como ganancia derivativa) e a ganancia de retroalimentación, para conseguir este rendemento desexado. O proceso de axuste destes parámetros chámaseaxuste do rendemento.

Aínda que moitos servomotores requiren un accionamento específico para esa marca ou modelo de motor en particular, agora hai moitos accionamentos dispoñibles que son compatibles cunha ampla variedade de motores.

Dixital e analóxico

Os servomotores poden ser dixitais, analóxicos ou ambos. Os servomotores dixitais diferéncianse dos analóxicos por ter un microprocesador, ou ordenador, que analiza os sinais entrantes mentres controla o mecanismo. O microprocesador recibe un fluxo de pulsos dun codificador, o que permite determinar a velocidade e a posición. A variación do pulso, ou blip, permite que o mecanismo axuste a velocidade, creando esencialmente un efecto de controlador de velocidade. As tarefas repetitivas realizadas por un procesador permiten que un servomotor dixital se autoregule rapidamente. Nos casos nos que os mecanismos deben adaptarse a moitas condicións, isto pode ser conveniente porque un servomotor dixital pode axustarse rapidamente con pouco esforzo. Un inconveniente dos servomotores dixitais é a gran cantidade de enerxía que se consume. Non obstante, moitos servomotores dixitais instalan baterías de alta capacidade para controlar a duración da batería. O sistema de retroalimentación xeral dun servomotor dixital é como un analóxico, agás que un microprocesador usa algoritmos para predicir as condicións do sistema.

 

Uso na industria

Servoaccionamento OEM de INGENIA instalado nunha fresadora CNC que controla un motor Faulhaber

Os sistemas servo pódense usar enCNCmecanizado, automatización de fábricas e robótica, entre outros usos. A súa principal vantaxe sobre a corrente continua tradicional ouMotores de CAé a adición de retroalimentación do motor. Esta retroalimentación pódese usar para detectar movemento non desexado ou para garantir a precisión do movemento ordenado. A retroalimentación xeralmente é proporcionada por un codificador dalgún tipo. Os servomotores, en uso con cambios de velocidade constantes, teñen un ciclo de vida mellor que os motores de CA bobinados típicos. Os servomotores tamén poden actuar como un freo ao desviar a electricidade xerada polo propio motor.