Como axustar os sistemas de servo: Control de forza, Parte 4: Preguntas e respostas – Yaskawa

Obxectivos de aprendizaxe

• Como axustar os sistemas de servo: Control de forza, Parte 4, a transmisión web ofrece máis respostas ás preguntas dos oíntes.
• As respostas de axuste abarcan a estabilidade dos servos, os sensores e a compensación.
• A temperatura pode afectar o control de movemento preciso.

Axustar o sistema servo ás especificacións de rendemento pode ser unha das tarefas máis problemáticas na construción de máquinas. Non sempre se trata de que tres números deben entrar no controlador proporcional-integrado-derivativo (PID). Nunha transmisión web do 15 de abril, “Como axustar os sistemas de servo: Control de forza (Parte 4)", Joseph Profeta, doutor, director do Grupo de Sistemas de Control,Aerotecnoloxía, abarcou como axustar as ferramentas do bucle de forza para cumprir as especificacións do sistema e crear unha traxectoria de forza arbitraria, as limitacións dun bucle de forza arredor do bucle de posición e do bucle de corrente, como ordenar traxectorias de forza arbitrarias e como minimizar os saltos.