23-04-2021 Enxeñaría de Control Enxeñaría de Plantas
Inside Machines: Máis respostas sobre a axuste do servosistema seguen a webcast do 15 de abril sobre o control da forza no que se refire á axuste dos servosistemas.
Por: Joseph Profeta
Obxectivos de aprendizaxe
- Como axustar os sistemas servo: Control de forza, a transmisión web da Parte 4 ofrece máis respostas ás preguntas dos oíntes.
- As respostas de axuste abarcan a estabilidade dos servos, os sensores e a compensación.
- A temperatura pode afectar ao control do movemento de precisión.
Axustar o servosistema ás especificacións de rendemento pode estar entre as tarefas máis preocupantes na construción de máquinas. Non sempre se trata de cales tres números deben ir ao controlador de derivada proporcional integrada (PID). Nunha transmisión web do 15 de abril, "Como sintonizar os sistemas servo: control de forza (parte 4)”, Joseph Profeta, Ph.D., director, Control Systems Group,Aerotech, cubriu como axustar as ferramentas de bucle de forza para cumprir as especificacións do sistema e crear unha traxectoria de forza arbitraria, limitacións dun bucle de forza arredor do bucle de posición e do bucle de corrente, como ordenar traxectorias de forza arbitrarias e como minimizar o golpe.
Hora de publicación: 23-Xul-2021
