Mr-Je-200a Mitsubishi AC Servo Driver orixinal Xapón

Modelo de amplificador servo mr-je-

10a

20a

40a

70a

100a

200a

300a

Saída

Tensión nominal

3 fases 170 V AC

Corrente clasificada [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Entrada de alimentación

Tensión/frecuencia(Nota 1)

3 fase ou 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 fase ou 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Nota 9)

3 fases 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Corrente nominal(Nota 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Flutuación de tensión admisible

3 fase ou 1 fase 170 V AC a 264 V AC

3 fase ou 1 fase 170 V AC a 264 V AC(Nota 9)

3 fases 170 V AC a 264 V AC

Flutuación de frecuencia admisible

± 5% máximo

Alimentación de interface

24 V CC ± 10% (capacidade actual necesaria: 0,3 A)

Método de control

Sine-Wave PWM Control/Método de control actual

Poder rexenerador tolerable da resistencia rexenerativa incorporada(Nota 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Freo dinámico

Incorporado(Nota 4, 8)

Función de comunicación

USB: Conecte un ordenador persoal (compatible con Configurator2)
RS-422/RS-485(Nota 10): Conecte un controlador (comunicación 1: n ata 32 eixes)(Nota 6)

Pulse de saída do codificador

Compatible (pulso en fase A/B/Z)

Monitor analóxico

2 canles

Modo de control de posición

Frecuencia de pulso de entrada máxima

4 mpulses/s (cando se usa receptor diferencial), 200 kpulses/s (cando se usa o colector aberto)

Posicionamento Pulso de retroalimentación

Resolución do codificador: 131072 pulsos/rev.

Comando o factor multiplicador de pulso

Engrenaxe electrónica A/B múltiple, a: 1 a 16777215, b: 1 a 16777215, 1/10 <a/b <4000

Posicionamento Configuración completa do ancho

0 pulso a ± 65535 pulsos (unidade de pulso de comandos)

Erro excesivo

± 3 rotacións

Límite de par

Establecido por parámetros ou entrada analóxica externa (0 V DC a +10 V DC/par máximo)

Modo de control de velocidade

Rango de control de velocidade

Comando de velocidade analóxica 1: 2000, comando de velocidade interna 1: 5000

Entrada de comando de velocidade analóxica

0 V DC a ± 10 V CC/Velocidade nominal (a velocidade a 10 V é cambiante con [Pr. PC12].)

Taxa de flutuación de velocidade

± 0,01% máximo (flutuación de carga 0% a 100%), 0% (flutuación de potencia: ± 10%)
± 0,2% máximo (temperatura ambiente: 25 ℃ ± 10 ℃) só cando se usa o comando de velocidade analóxica

Límite de par

Establecido por parámetros ou entrada analóxica externa (0 V DC a +10 V DC/par máximo)

Modo de control de par

Entrada de comando de par analóxico

0 V DC a ± 8 V DC/par máximo (impedancia de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ)

Límite de velocidade

Establecido por parámetros ou entrada analóxica externa (0 V DC a ± 10 V DC/velocidade nominal)

Modo de posicionamento

Método da táboa de puntos, método do programa

Función servo

Control de supresión de vibracións avanzadas II, filtro adaptativo II, filtro robusto, afinación automática, axuste dun só toque, función de unidade dura, función de gravadora de unidade, función de diagnóstico da máquina, función de control de potencia

Funcións de protección

Apagado de sobrecorrido, apagamento rexenerativo de sobrecarga, apagado de sobrecarga (térmica electrónica), protección de sobrecalentamento do motor servo, protección de erros do codificador, protección rexenerativa de erros, protección de subvención instantánea, protección de falla de potencia instantánea, protección contra o exceso de protección excesiva, erro excesivo excesivo,

Cumprimento das normas globais

Consulte "conformidade cos estándares e regulamentos globais" no catálogo.

Estrutura (clasificación IP)

Refrixeración natural, aberto (IP20)

Forza de refrixeración, aberto (IP20)

PECHA MONTAXE(Nota 5)

Entrada de alimentación en 3 fases

Posible

Entrada de alimentación 1 fase

Posible

Non é posible

-

Ambiente

Temperatura ambiente

Operación: 0 ℃ a 55 ℃ (non conxelación), almacenamento: -20 ℃ a 65 ℃ (non conxelación)

Humidade ambiente

Funcionamento/almacenamento: 90 %RH máximo (non condensación)

Ambiente

Dentro (sen luz solar directa); sen gas corrosivo, gas inflamable, néboa de aceite ou po

Altitude

1000 m ou menos por encima do nivel do mar

Resistencia ás vibracións

5,9 m/s2a 10 Hz a 55 Hz (direccións de eixes X, Y e Z)

Misa [kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1