MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Orixinal Xapón

Servoamplificador modelo MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Saída

Tensión nominal

170 V AC trifásico

Corrente nominal [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Entrada de alimentación

Tensión/frecuencia(Nota 1)

Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz

Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz(Nota 9)

Trifásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz

Corrente nominal(Nota 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Flutuación de tensión admisible

Trifásico o monofásico de 170 V AC a 264 V AC

Trifásico o monofásico de 170 V AC a 264 V AC(Nota 9)

Trifásico de 170 V AC a 264 V AC

Flutuación de frecuencia admisible

±5% máximo

Interface de alimentación

24 V DC ± 10 % (capacidade de corrente necesaria: 0,3 A)

Método de control

Método de control PWM de onda sinusoidal/control de corrente

Poder rexenerativo tolerable da resistencia rexenerativa incorporada(Nota 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Freo dinámico

Integrado(Nota 4, 8)

Función de comunicación

USB: Conecte un ordenador persoal (compatible con MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Nota 10): Conecta un controlador (comunicación 1 : n ata 32 eixes)(Nota 6)

Pulso de saída do codificador

Compatible (pulso de fase A/B/Z)

Monitor analóxico

2 canles

Modo de control de posición

Frecuencia máxima de impulsos de entrada

4 Mpulsos/s (con receptor diferencial), 200 kpulsos/s (con colector aberto)

Pulso de retroalimentación de posicionamento

Resolución do codificador: 131072 pulsos/rev

Factor multiplicador do pulso de comando

Engrenaxe electrónica múltiple A/B, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Posicionamento axuste de ancho completo

0 pulso a ± 65535 pulsos (unidade de pulso de comando)

Erro excesivo

±3 xiros

Límite de par

Ajustado por parámetros o entrada analógica externa (0 V CC a +10 V CC/par máximo)

Modo de control de velocidade

Rango de control de velocidade

Comando de velocidade analóxico 1:2000, comando de velocidade interna 1:5000

Entrada de comando de velocidade analóxica

0 V CC a ± 10 V CC/velocidade nominal (A velocidade a 10 V é modificable con [Pr. PC12].)

Taxa de fluctuación da velocidade

±0,01% máximo (flutuación de carga 0% a 100%), 0% (flutuación de potencia: ±10%)
±0,2 % máximo (temperatura ambiente: 25 ℃ ± 10 ℃) só cando se usa o comando de velocidade analóxico

Límite de par

Ajustado por parámetros o entrada analógica externa (0 V CC a +10 V CC/par máximo)

Modo de control de par

Entrada de comando de par analóxico

0 V CC a ± 8 V CC/par máximo (impedancia de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ)

Límite de velocidade

Axustado por parámetros ou entrada analóxica externa (0 V CC a ± 10 V CC/velocidade nominal)

Modo de posicionamento

Método da táboa de puntos, método do programa

Función servo

Control avanzado de supresión de vibracións II, filtro adaptativo II, filtro robusto, sintonización automática, sintonización dun só toque, función de condución dura, función de gravadora de unidades, función de diagnóstico da máquina, función de monitorización de potencia

Funcións protectoras

Apagado por sobrecorriente, apagado por sobretensión rexenerativa, apagado por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamento do servomotor, protección contra erros do codificador, protección contra erros regenerativos, protección contra subtensión, protección contra fallos de alimentación instantáneos, protección contra sobrevelocidade, protección contra erros excesivos

Cumprimento de estándares globais

Consulte "Conformidade coas normas e normativas globais" no catálogo.

Estrutura (clasificación IP)

Refrixeración natural, aberta (IP20)

Refrixeración forzada, aberta (IP20)

Montaxe pechada(Nota 5)

Entrada de alimentación trifásica

Posible

Entrada de alimentación monofásica

Posible

Non é posible

-

Medio ambiente

Temperatura ambiente

Operación: 0 ℃ a 55 ℃ (sen conxelación), almacenamento: -20 ℃ a 65 ℃ (sen conxelación)

Humidade ambiental

Funcionamento/almacenamento: 90 % RH máximo (sen condensación)

Ambiente

Interior (sen luz solar directa); sen gas corrosivo, gas inflamable, néboa de aceite ou po

Altitude

1000 m ou menos sobre o nivel do mar

Resistencia ás vibracións

5,9 m/s2de 10 Hz a 55 Hz (direccións dos eixes X, Y e Z)

masa [kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1