Controlador PLC popular Kinco serie K5 K531-04RD

Contador de alta velocidade

• A CPU Kinco-K5 proporciona dous contadores de alta velocidade con 12 modos de funcionamento diferentes, admite unha frecuencia monofásica de ata 60 kHz e unha frecuencia bifásica (fase A/B) de ata 20 kNz. Nos diferentes modos, cada contador ten as súas propias entradas para reloxo, control de dirección, inicio e reinicio, e ten un valor de corrente de 32 bits e un valor predefinido.

Saída de pulsos de alta velocidade

• A CPU Kinco-K5 ten dous xeradores de pulsos incorporados cunha frecuencia de ata 200 kHz, que admiten PTO (saída de tren de pulsos) ou PWM (modulación de ancho de pulso). O software KincoBuilder proporciona instrucións de posición absoluta, posición relativa, homing, jog e parada rápida, etc. O Kinco-K5, en combinación cun sistema paso a paso ou servo, pode realizar o control de posición comodamente.

Función de comunicación do bus CAN

• O módulo CPU pode proporcionar a función de mestre CANopen e de protocolo libre conectándose co módulo de bus CAN K541. A función de mestre CANOpen cumpre co estándar DS301. Admite velocidades de baudios de ata 1 Mbps, 72 estacións escravas CANopen, ata 256 TPDO e 256 RPDO. Conectar K5 cun servo da serie CD/FD/JD/ED a través do bus CANopen pode realizar un control de movemento multieixe facilmente cun cableado sinxelo e alta fiabilidade.

Porto de comunicación en serie

• O módulo CPU proporciona 1 porto RS232 e un máximo de 2 portos de comunicación serie RS485, proporciona protocolo mestre/escravo Modbus RTU e protocolo libre. A través dos portos RS485, o Kinco-K5 pode funcionar como escravo Modbus RTU para conectarse con HMI, software de configuración ou outros dispositivos de estación mestra, así como funcionar como mestre Modbus RTU para conectarse con PLC, inversores, instrumentos e actuadores. Cada porto RS485 admite un máximo de 32 dispositivos para interconectalos nunha rede.

Función de interrupción de flanco

• O Kinco-K5 proporciona interrupcións de flanco, interrupcións de poder de comunicación, interrupcións de tempo, interrupcións de contador de alta velocidade, etc. A rutina de interrupción execútase en tempo real, sen ser afectada polo ciclo do PLC. Os puntos DI I0.0-I0.3 no corpo da CPU admiten a función de interrupción de flanco. O Kinco-K5 pode capturar o flanco ascendente/descendente do sinal DI rapidamente. A base de tempo das dúas vías de interrupción de tempo é de 0,1 ms, o que o fai ideal para aplicacións de temporización precisa.

Función PID suave

• O Kinco-K5 proporciona a función de control PID suave mediante bloques de funcións (predeterminado). O usuario pode chamar como máximo 4 bloques de funcións PID no programa. O bloque de funcións PID pode tomar o valor do sinal AI como valor PV para PID e, mentres tanto, enviar o valor de saída PID directamente ao módulo AO para a saída.

Varios tipos de módulos

• Os PLC da serie Kinco-K5 constan de módulos de CPU e módulos de expansión. O Kinco-K5 ofrece uns 20 tipos de modelos para satisfacer diversas aplicacións. Os módulos de CPU intégranse cun certo número de puntos de E/S no corpo. Se os puntos de E/S non son suficientes para a aplicación, o usuario pode conectar ata 10 módulos de expansión con ata 200 puntos para satisfacer a maioría das aplicacións de automatización.

Alimentación de sensor integrada de CC de 24 V

• Os módulos da CPU proporcionan unha fonte de alimentación de 24 V CC (nome do terminal: VO+, VO-), cunha corrente máxima de 300 mA ou 500 mA. Poden subministrar 24 V CC para o panel de visualización de texto conectado, a HMI, así como para os puntos DI.

■Táboa de parámetros do modelo