JSMA-SC04ABK00 Servomotor TECO 400W

Características do servocontrolador JSDA/E (1)

Ø1. Pódense cambiar catro modos de control de velocidade/posición externa/par/posición interna

Ø 2. Codificador incremental: 2000 (F) / 2500 (B) / 8192 (H) ppr

Ø 3. Velocidade​​ancho de banda de resposta do bucle de control: 450 Hz (JSDA)/250 Hz (JSDE)

Ø 4. Resolución AD: 10/12 bits

Ø 5. Formas de pulso de comando de cinco posicións

Ø 6. Frecuencia de entrada de comando de posición: Máx. 500 K/200 Kpps (controlador de liña/colector aberto)

Ø 7. Relación de transmisión electrónica: 1/200

Ø 8. Relación de división da saída de posición: 1～8192 (JSDA)/1～División de frecuencia 63 (JSDE)

Características do servocontrolador JSDA/E (2)

Ø Filtros de muesca: suprimen eficazmente a resonancia mecánica

Ø 2. Características de aplicación da detección de chegada de velocidade/par

Ø 3. Mecanismo de protección perfecto: 15 tipos de alarmas anormais

Ø 4. Porto de comunicación RS-232/485 integrado

Ø 5. Rango do servomotor correspondente: 50 W～15 kW

Ø 6. Interface de operación do panel humanizada: visualización en tempo real do estado e da información de fallos

Ø 7. Con software para PC e software de funcionamento home-máquina

Ø 8. Osciloscopio dixital analóxico: monitorización gráfica do sinal interno

Ø 9. Axuste automático: axuste automático de ganancia en liña/fóra de liña

Novas características do controlador de servo JSDAP

Ø 1. As funcións básicas e o uso son coherentes con JSDA. Diferenzas entre o servo JSDAP e o JSDA CN1

Ø 2. Os modelos de 380 V engadiranse no futuro

Ø 3. Deseño integrado de integración de funcións e parámetros INC/ABS

Ø 4. Velocidade​​ancho de banda da resposta do bucle de control: 800 Hz

Ø 5. Resolución do codificador:

INC (tipo incremental): 2000/2500/8192ppr/17 bits/23 bits ABS (tipo absoluto): 15 bits/17 bits => require unha batería externa

Ø Resolución AD: 12/14 bits

Ø Comando de posición: nova interface de pulsos de alta velocidade (2Mpps)

Ø Deseño miniaturizado por debaixo de 30 A, redución da altura nun 24 %

Ø

As funcións básicas e o uso son coherentes con JSDE

Ø Resolución do codificador: INC (incremental): 2500/8192 ppr

Ø Resolución AD: 12/14 bits

Ø Velocidade​​ancho de banda de resposta do bucle de control: superior a 450 Hz

Selección básica de servomotores

1. Par de torsión da carga

◎Par de aceleración≦par máximo do motor

◎Par de carga efectivo continuo≦par nominal do motor

◎Enerxía rexenerativa consumidacapacidade de rexeneración na unidade

◎Par de carga

2. Inercia da carga <3～5 veces a inercia do rotor do motor

3. Velocidade máxima de movemento

4. A taxa de carga é inferior ao 85 %

ocasións de aplicación

Ø Brazo robótico

Máquina de cola de punta Ø (estendedora)

Ø Maquinaria de alimentación (corte) de material

Ø Maquinaria de procesamento xeral (fresadora, torno, amoladora)

Ø Máquinas de bobinado

Ø Placa de índice

Ø Máquinas de punto

Ø Máquina de corte de arame

Ø Instrumento de medición